鉆井泵原名“泥漿泵”。如果把整個鉆井施工過程比作人體生命活動，那么鉆井泵如同人的心臟一樣，是鉆井液由地面到井底，再由井底返回地面不斷循環(huán)的源動力。鉆井泵是鉆探設備的重要組成部分。

在常用的正循環(huán)鉆探中，它是將地表沖洗介質(zhì)——清水、鉆井液或聚合物沖洗液在一定的壓力下，經(jīng)過高壓軟管、水龍頭及鉆桿柱中心孔，直送至鉆頭的底端，以達到冷卻鉆頭、將切削下來的巖屑清除并輸送到地表的目的。

常用的鉆井泵是活塞式或柱塞式，由動力機帶動泵的曲軸回轉(zhuǎn)，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入閥和排出閥的交替作用下，實現(xiàn)壓送與循環(huán)鉆井液的目的。在鉆進過程中，如果鉆井泵不能正常工作，就會發(fā)生井下鉆井事故，就如同人的心臟停止了跳動一樣。

鉆井泵的分類，按作用形式可分為單作用式鉆井泵和雙作用式鉆井泵，按其缸數(shù)可分為單缸、雙缸、三缸和五缸等。